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發布時間:2023-02-08發布人:中國機器人峰會
昨天,在杭州灣跨海大橋南岸接線高速上,一輛轎車突發故障,打開雙閃,占據應急車道,等待道路救援。就在此刻,緊靠護欄的10來個排成一排的安全錐,開始呈一字隊形,魚貫而出,在事故車后依次擺放,形成了一條大約100米長的隔離帶,并自動完成應急車道的封閉。同時,后方喇叭開始廣播,提醒后方車輛注意避讓……事故處置完畢后,這些安全錐就自動離開現場回場充電。
突發狀況下迅速到達事故現場自動封道
上述一幕,是杭州灣跨海大橋南接線的高速業主單位寧波大通開發有限公司正在進行路測的智能安全錐機器人——安全錐像自己長了眼睛和腿一樣,通過事件檢測系統發現路面突發狀況,云控平臺自動下達任務完成車道封閉,事后又能自動回場充電,值守等待下一次“上崗”。在高速上日夜“值班”,“守護”往來車輛,這樣的機器人部署在寧波的高速公路上,還是首次。
高速行車有別于普通公路,由于通過車速較快,一旦遇到車輛發生事故、故障突發情況,或者遇到道路養護施工,就需要封閉車道,以確保安全,并對現場展開救援等工作。
“傳統做法是,通過路面設備或當事司乘人員報警,發現確定事故車輛位置,然后再派出救援力量或養護人員,開車到達指定地點,實施封閉?!痹诂F場的寧波大通開發有限公司相關技術負責人告訴記者,這樣的處置方式,從發現路面狀況到完成封道,最快也要20分鐘左右,如果遭遇堵車等狀況,要接近甚至超過30分鐘。
而分布在道路兩側的智能安全錐機器人,能隨時出發,做到在突發狀況下“秒”到事故現場,可快速實現路段管控、車流引導,這就大大提升了高速路面上的應急處置效率。
24小時智能值守!“一鍵”提升行車作業安全
記者看到,相對于傳統的安全錐,這款智能安全錐機器人,錐體頂部安裝有頂燈,下方則安裝了4個驅動輪,可實現垂直路面方向平緩移動,這便是機器人的腿。同時,成組的機器人,還可以像無人機一樣,實現編隊移動,根據實際道路狀況,組成不同陣列,以適應現場環境及道路狀況。
如果說驅動輪是機器人的腿,那么它的眼睛長在哪里呢?現場技術人員表示,目前杭州灣跨海大橋南接線正在進行智慧化改造,借助數字化技術,在路面及隧道內,安裝了毫米波雷達及視覺圖像感知設備,并實現了與機器人的聯動,這便是它的“眼睛”:一旦這些感知設備發現路面上的突發狀況,就通過指揮中心“大腦”,向機器人發出指令,后方工作人員只需“一鍵”,就能將安全錐部署到位。
“這些機器人可以實現24小時在路邊值守,在事故處置完畢后,自動回場充電?!?
使用機器人處置高速上突發狀況,除了效率,更重要的是安全性得到了大幅提升,“高速上由于車速很快,車道如果封閉不及時,最怕發生二次事故”,技術人員表示,智能安全錐機器人能在最短時間封閉車道,這對司乘人員和施工作業人員來說,都有了更大的安全保障。
目前,這批智能安全錐機器人,正部署在杭州灣跨海大橋南接線多個路段進行路測,后續將在寧波交投所轄的繞城高速東段、象山港大橋等多個路段,配合智慧高速整體改造逐步推廣使用。值得一提是的,這款智能安全錐機器人由交警支隊牽頭,寧波大通開發有限公司和華曙數字技術(浙江)有限公司聯合自主研發,還是地地道道的“寧波智造”。
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